智能装配生产线的选型需综合考虑技术差异与生产需求。

首先，明确生产规模与产品的特性，小批量多品种适合模块化设计，大批量则需高自动化方案。

其次，关注核心技术差异：

1）机器人类型，关节型适合复杂装配，SCARA擅长高速平面作业；

2）视觉系统，2D检测成本低，3D适用于精密定位；

3）控制系统，开放式架构便于二次开发，专用系统稳定性更优。最后，评估扩展性与维护成本，预留15%-20%产能冗余，优先选择标准化接口设备。关键指标包括节拍时间（建议≤产品生命周期1/3）、重复定位精度（普遍要求±0.05mm内）及故障自诊断覆盖率（应达90%以上）。

实际选型中需平衡技术先进性与经济性，建议通过DEMO线验证关键工艺。